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機器人自動化項目的方案設計流程

時間:2019年03月27日 點擊: 字體:

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機器人自動化項目是一個系統工程,其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。力生自動化的機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及仿真模擬等一系列工作。

1、項目咨詢

根據客戶提供的零件圖紙,工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息,并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。

2、機器人選型

A、根據機器人負載和臂載,確定型號;B、根據性價比選擇品牌

3、機器人的安裝方式

A、地裝式;B、天吊式;C、架裝式;D、龍門式

4、手爪設計

A、根據零件的重量,確定單手爪還是雙手爪,或四手爪

B、根據工件形狀,確定機械夾持還是真空吸附,或電磁手爪

5、上下料機構等物料設備設計

A、根據上料機構的儲料功能,保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能,配有人工抽檢滑臺

C、根據需要,配備零件擱置臺,實現工件翻轉

6、仿真模擬

根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬,防止機器人和周邊設備干涉的風險。

經驗領域

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